Contrôle à distance à l'aide du module python RPyC (Remote Python Control)

Commande d'un autre Ev3 ou d'un téléphone

-- Télécommande

Commande à partir d'un PC

-- Besoin de capacités de calcul supplémentaire, ex résolution de cube Rubic

Module RPyC (Remote Python Control)

Version 3.3.0 de RPyC déjà installée avec ev3dev

Une version similaire doit être utilisée sur le client. ATTENTION 3.3.0 ne supporte pas Python 3.7 et plus - une modification doit être apportée pour être compatible avec les Python récents (async est maintenant un mot clé réservé)

Documentation RPyC

RPyC avec ev3dev: https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python/blob/ev3dev-stretch/docs/rpyc.rst

Doc RPyC: https://rpyc.readthedocs.io/

Installation sur ev3dev

echo "[Unit]
Description=RPyC Classic Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/rpyc_classic.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target" > rpyc-classic.service


sudo mv rpyc-classic.service /lib/systemd/system/
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable rpyc-classic.service
sudo systemctl start rpyc-classic.service

Installation sur PC

Créez un nouvel venv avec votre Python

python3 -m venv ev3dev
./ev3dev/bin/activate

(ev3dev/Scripts/activate dans PowerShell)

Installez la version 3.3.0 de rpyc

pip install rpyc==3.3.0

Écraser le contenu du package rpyc dans lib/site-packages avec le code modifié pour Python 3.7 et plus

rpyc-3.3.0-mod

Exemple de code pour allumer les leds à distance

import rpyc
conn = rpyc.classic.connect('X.X.X.X')
ev3dev2_led = conn.modules['ev3dev2.led']
leds = ev3dev2_led.Leds()
leds.set_color("LEFT", "RED")
leds.set_color("RIGHT", "RED")